Industrielle Bildverarbeitung
| Toolkit IcoNet |
| Produktkontrolle |
| Produktionsautomatisierung |
| Präzisionsmessung |
Produktionsautomatisierung
Die Software IcoNet beinhaltet Software zur 3D-Lageerkennung von Bauteilen und Geometrieelementen. Hierfür haben wir einen Operator entwickelt, der Objektkanten und Lichtschnittlinien auswertet und die 3D-Positionen von Bauteilen und Geometrie-Merkmalen wie z.B. Blechlaschen, Bohrungen etc. bestimmt.
Es sind beliebig viele Kameras und beliebig viele Lichtlinien-Generatoren kombinierbar. Die Bildverarbeitung ist somit sehr flexibel für viele denkbare Situationen konfigurierbar.
Die 3D-Positionen werden in einem Koordinatensystem ausgegeben, das vom Benutzer frei wählbar ist. Mittels der 3D-Transformations-Operatoren von IcoNet lassen sich die berechneten Positionen z.B. in ein Roboter-Koordinatensystem umrechnen. Der Roboter kann somit auch toleranzbehaftete Bauteile greifen und fügen.
Mit dieser Funktion von IcoNet lassen sich in der Serienproduktion viele Handhabungsvorgänge automatisieren, die bisher manuell ausgeführt werden.